Mescid-i Tevbe, Hz. Peygamber'in hicretin 9. yılında (630) yaklaşık otuz bin kişilik orduyla çıktığı Tebük Gazvesi'nde namaz kıldığı yerde bulunur. Çatışma yaşanmayan bu seferde Hz. Peygamber Tebük'te yaklaşık yirmi gün konaklamış, sefer sebebiyle nâzil olan âyetler (özellikle Tevbe sûresinin ilgili kısımları) sebebiyle mescid bu adla anılmıştır; halk arasında "Mescidü'r-Rasûl" ve konumu sebebiyle "Kale Mescidi" olarak da bilinir. İlk kalıcı yapı Emevî halifesi Ömer b. Abdülazîz döneminde inşa edilmiş; başlangıçta taş, kerpiç ve hurma dalı malzemesiyle yapılmıştır. Tebük şehir merkezinde, tarihî Tebük Kalesi'nin hemen yanında yer alır ve bugün ibadete açıktır, ziyaret edilebilir.
Ziyaret Adabı
Aktif bir mescittir; namaz vakitleri ve mescid adabına uyulur, tesettüre dikkat edilir. Bitişiğindeki Tebük Kalesi de gezilebilir. Mekânın tarihî dokusuna saygı gösterilir.